Se llega aquí desde calle Vittorio Emanuele II, que se encuentra más allá de la plaza de la Libertad, zona diche del puente Rosso y está colocado en el sugestivo marco de una quinta renovada en estilo medieval.
El Museo, dispuesto en los años 1860-1870, a cargo de Federico Stibbert, un inglés de madre italiana, constituye un ejemplo de coleccionismo eterogéneo y decorativo.
Además de tapicerías, porcelanas, objetos raros y preciosos napoleónicos, pinturas de Luca Giordano, Giovan Battista Tiepolo, Carlo Crivelli, Neri di Bicci, hay una eminente colección de armas y armaduras, desde la antiguedad romana hasta el Renacimiento que incluye, también una documentada sección oriental.
Los intereses bélicos de Stibbert culminan en la sugestiva, escenográfica y fantasiosa, "cabalgata", osea un cortejo de 14 jinetes y otros tantos infantes abastecidos con armas y armaduras de los siglos XV y XVI.