Dieses befindet sich in der via della Colonna in den Räumen des Palazzo della Crocetta, einer nüchternen großherzoglichen Residenz, die 1620 für Maria Magdalena von Österreich, die Frau Cosimos II de' Medici errichtet wurde.

Das Museum wurde 1870 eingerichtet und zehn Jahre später hier untergebracht. Es handelt sich um eine wichtige Sammlung etruskisch-römischen Materials aus dem antiken Etrurien. Neben einer bemerkenswerten Sammlung von griechischen Vasen stechen hier einige bronzene Meisterwerke etruskischer und griechischer Kunst hervor.