Está situado en calle de la Colonna en los locales del palacio de la Crocetta, austera residencia gran ducal levantada en 1620 para María Magdalena de Austria, mujer de Cosimo II de’ Medici.
El Museo instituido en 1870 y aquí arreglado y ordenado después de 10 años, es una importante colección de material etrusco-romano, que proviene de la antigua Etruria. Además de la considerable colección de copas y vasos griegos, se destacan algunas obras maestras en bronce de arte etrusca y griega.