コロンナ通りにある、クロチェッタ宮殿の中にあります。
コジモ・デ・メディチ2世の妻で、オーストリア出身のマリア・マッダレーナの為に、1620年に建てられた大公邸です。博物館は1870年に造られ、10年後に完成、整理され、古代エトルリアの、エトルリア・ローマの品々の重要なコレクションがあります。杯や、ギリシャ製の器の多くのコレクションの他に、いくつかのエトルリアやギリシャ芸術のブロンズの秀作が見られます。