On entre dans la chapelle par la Place Madonna degli Aldobrandini. La grandiose masse, élevée entre 1604 et 1643 par Matteo Nigetti, réélaborant une idée de Don Giovanni de Médicis, demi frère du Grand Duc Ferdinand I, est le somptueux mausolée des Médicis.

A l'étage de l'entrée , dans des chapelles particulières, on peut voir les simples pierres tombales des Grands Ducs et des membres de leur famille ; en montant à l'étage supérieur on arrive à l'intérieur de l'édifice sacré, vraiment splendide pour la profusion de marbres, bronzes et pierres dures et caractérisé par six énormes sarcophages.
Les deux statues en bronze placées ici, représentent les grands Ducs Ferdinand I et Cosimo II ; les fresques de la coupole sont une œuvre admirable, finie en 1828, du peintre néoclassique d'Arezzo, Pietro Benvenuti.
A noter qu'à l'origine, la chapelle avait été projetée pour être le magnifique écrin du Saint Sépulcre de Jésus que Ferdinand I avait tenté d'acquérir auprès du Pacha turc de Jérusalem.