Elevé selon la volonté de Cosme le Vieux, à partir de 1444 par Michelozzo di Bartolomeo, c'est une somptueuse demeure en style renaissance où est mise en évidence le volonté de renouvellement de l'architecture du Quattrocento florentin; il est aussi le symbole de la puissance économique des Médicis à cette époque seigneurs de fait de la République florentine.

Les grandes fenêtres au rez - de –chaussée d'après un dessin de Michel Ange remontent à 1516. Les Médicis, en tant que seigneurs puis ducs de Florence, y habitèrent jusqu'en 1540, quand Cosme, qui deviendrait en 1569 le premier Grand Duc de Toscane, s'établit au Palais de la Signoria, s'identifiant ainsi avec le plus important monument florentin représentant le pouvoir.
Le palais de rue Larga, passé aux veuves et aux princes cadets de la famille Médicis, fut acheté en 1670 par les très riches marquis Riccardi qui le firent agrandir et le rénovèrent partiellement.
Outre la belle cour de Michelozzo embellie à l'époque baroque, à l'intérieur le grand salon, appelé la Galerie, est remarquable; il s'agit d'un splendide exemple de baroque toscan, avec une voûte peinte à fresque en 1682 par le célèbre peintre napolitain Luca Giordano, qui y représenta la gloire de la famille des Médicis.