Voulue par Laurent le Magnifique et par son frère Giuliano, pour honorer leur père Piero et leur oncle, elle fut projetée et exécutée en 1472 par Andrea del Verrocchio, qui sut ici unir merveilleusement au marbre et au porphyre une décoration naturaliste en bronze très raffinée, mise en évidence par le couronnement luxuriant, par les élégantes cornières, sur pattes de lion, et aussi par les tortues réalistes qui soutiennent tout l'ensemble.

Le grillage, en bronze aussi, qui remplit l'arc où la tombe est savamment placée, sert à filtrer et à graduer la lumière.