La grandiosa struttura ospitava il Consiglio Generale della Repubblica Fiorentina. Fu costruito nel 1495 e doveva essere decorato con affreschi di Leonardo e di Michelangelo, dei quali rimangono alcuni studi.

Vi intervenne, poi, Giorgio Vasari che tra il 1563 e il 1565 lo trasformò in una grandiosa celebrazione pittorica di Cosimo de' Medici, dal 1557 duca di Firenze e di Siena. Nella parete di fronte all'Udienza, nicchia col gruppo marmoreo del Genio della Vittoria, scolpito da Michelangelo tra il 1532 e il 1534.