L’éminent artiste l’avait projetée et sculptée pour sa propre tombe qu’il aurait voulu placer à Santa Maria Maggiore à Rome. C’est une œuvre hautement tragique, en particulier dans le visage de la Madone et dans le corps inerte de Jésus qui s’affaisse inexorablement. La tête de Nicodème est probablement un autoportrait de Michel Ange. L’œuvre, exécutée entre 1550 et 1553, fut restaurée et terminée par Tiberio Calcagni, qui était élève de Michel Ange.