Man tritt in dieses Museum von der via Vittorio Emanuele II ein, die sich jenseits von der Piazza della Libertà im Stadtviertel Ponte Rosso befindet; das Museum ist in einer im mittelalterlichen Stil erneuerten Villa untergebracht.

Es wurde in den Jahren 1860 – 1870 auf Betreiben Federico Stibberts, eines Engländers mit italienischer Mutter, zusammengestellt und ist ein Beispiel für eine variantenreiche, dekorative Sammeltätigkeit.
Neben Teppichen, Porzellan, Erinnerungsstücken an NAPOLEON; Gemälden von Luca Giordano, Giovan Battista Tiepolo, Carlo Crivelli, Nevi di Bicci, gibt es die umfangreiche Waffensammlung, die von römischer Zeit bis in die Renaissance reicht und eine große orientalische Abteilung hat.
Das Interesse Stibberts am Militär finde seinen größten Ausdruck in der eindrucksvollen „Reiterei", d. h. einem Zug von 14 Rittern und ebenso vielen Knappen, die mit Waffen aus dem 15. – 16. Jh. ausgestattet sind.