Il est situé rue de la Colonna, dans le palais de la Crocetta , austère résidence du Grand Duc élevée en 1620 par Marie-Madeleine d'Autriche, femme de Cosme II de Médicis.

Le musée institué en 1870 et installé ici dix ans plus tard, est une importante collection de matériel étrusco romain , provenant de l'antique Etrurie. Outre une collection considérable de coupes et de vases grecs, on y trouve des chefs- d'œuvre en bronze de l'art étrusque et grec.