La grandiose structure hébergeait le Conseil Général de la République florentine Il fut construit en 1495 et devait être décoré de fresques de Léonard et de Michel Ange, dont il reste certaines études.

Giorgio Vasari intervint ensuite entre 1563 et 1565 et le transforma en une grandiose célébration picturale de Cosme de Médicis, duc de Florence et de Sienne depuis 1557. Sur la paroi en face de l'Udienza, niche avec groupe en marbre du Génie de la Victoire, sculpté par Michel Ange entre 1532 et 1534.